Устройство КМД УК
Паспорт
У13.065.013 ПС
Заводской номер _________
1987
СОДЕРЖАНИЕ
1. Общие указания ................................... 3
2. Назначение ....................................... 3
3. Технические характеристики ....................... 4
4. Комплектность .................................... 5
5. Устройство и принцип работы ...................... 8
6. Указания мер безопасности ........................ 11
7. Подготовка к работе .............................. 11
8. Порядок работы ................................... 12
9. Проверка технического состояния .................. 12
10. Возможные неисправности и способы их устранения .. 13
11. Техническое обслуживание ......................... 14
12. Свидетельство о приемке .......................... 15
13. Гарантии изготовителя ............................ 15
14. Сведения о рекламациях ........................... 16
15. Сведения об упаковке ............................. 17
1. Общие указания
1.1. Настоящий паспорт (ПС), объединенный с техническим
описанием и инструкцией по эксплуатации, является документом,
удостоверяющим гарантированные параметры и технические харак-
теристики устройства КМД УК У13.065.013 (в дальнейшем КМД).
Кроме того, паспорт позволяет ознакомиться с принципом работы
КМД и устанавливает правила его эксплуатации, соблюдение ко-
торых обеспечивает поддержание его в постоянной готовности к
действию.
1.2. Для изучения и эксплуатации устройства КМД необходи-
мо дополнительно руководствоваться следующими документами:
1) схема электрическая принципиальная У13.065.013 Э3
2) схема электрическая общая У13.625.307 Э6
3) схема электрическая принципиальная У14.853.367 Э3
1.3. Обозначение КМД при заказе:
Устройство КМД УК У13.065.013.
2. Назначение
2.1. КМД предназначено для управления работой накопителя
на гибких магнитных дисках ( далее по тексту – НГМД ) типа
"Электроника НГМД-6022" и его модификаций.
КМД используется в ЭВМ "Электроника МС 0511" и ее
модификациях и является аппаратным средством сопряжения ЭВМ
с НГМД.
3. Технические характеристики
3.1. КМД обеспечивает запись информации в НГМД по методу
модифицированной фазовой модуляции (МФМ).
3.2. Обмен информацией с ЭВМ – пословный (16 /бит/).
3.3. КМД обеспечивает подключение до двух накопителей
"Электроника НГМД-6022".
3.4. Потребляемая мощность – не более 2,8 Вт от источ-
ника питания +5В.
3.5. КМД конструктивно выполнено в виде двухсторонней пе-
чатной платы контроллера НГМД У13.625.307 заключенной в пласт-
массовый кожух. Имеет печатный разъем под розетку СНП15-
-48/80Х10Р-19-2 устройства вычислителя " Электроника МС 0511 "
и кабель У14.853.367 – для подключения к НГМД.
3.7. Перечень контактов разъема для подключения к внут-
ренней магистрали "Электроники МС 0511" приведен в табл.1.
3.8. Тип разъема для подключения НГМД - ИДЕМ3.647.150
( из комплекта НГМД ). Перечень контактов разъема контроллера
НГМД У13.625.307 для подключения НГМД приведен в табл.2.
3.9. Габаритные размеры : 1332х109х22 /мм/.
3.10. Масса контроллера не превышает 450 /г/.
3.11. Контроллер сохраняет работоспособность при измене-
нии питающего напряжения +5 В в пределах от 4,75 до 5,25 В.
Двойная амплитуда пульсаций питающего напряжения не должна превы-
шать 0,1 В от номинальных значений.
3.12. Контроллер сохраняет работоспособность при следую-
щих условиях эксплуатации:
1) рабочая температура окружающего воздуха от +5 до +40ºC;
2) предельная температура окружающего воздуха +1ºC;+45ºC.
3) атмосферное давление от 61,3 до 106,7 /к/П/а/
( от 460 до 800 /мм. рт. ст./);
4) воздействие вибрационных нагрузок в диапазоне
частот 1-35 Г/ц/ с амплитудой ускорения 0,5 /g/.
3.13. КМД выдерживает воздействие одиночных ударов
с ускорением до 10 /g/ и длительностью удара от 1 до 5 /мс/.
3.14. Сведения о содержании драгоценных металлов :
золото 0,397 г
серебро 0,013 г
платина
иридий
радий
палладий
рутиний
осмий
алмаз
Начальник БМН ______________________________
подпись, дата
4. Комплектность
4.1. В комплект поставки КМД входят:
1) устройство КМД УК У13.065.013;
2) устройство КМД УК У13.065.013 Э6;
3) контроллер НГМД У13.625.307 Э3;
4) кабель У14.853.367 Э3;
5) паспорт У13.065.013 ПС;
Таблица 1
----------------------------------------------------------------
! Номер ! Обознач. ! Наименование сигнала !
!контакта! сигнала ! !
----------------------------------------------------------------
! Б21 ! АД00 Н ! 0-й разряд линии адреса/данных !
! А21 ! АД01 Н ! 1-й разряд линии адреса/данных !
! Б20 ! АД02 Н ! 2-й разряд линии адреса/данных !
! А20 ! АД03 Н ! 3-й разряд линии адреса/данных !
! Б16 ! АД04 Н ! 4-й разряд линии адреса/данных !
! А16 ! АД05 Н ! 5-й разряд линии адреса/данных !
! Б17 ! АД06 Н ! 6-й разряд линии адреса/данных !
! А17 ! АД07 Н ! 7-й разряд линии адреса/данных !
! Б18 ! АД08 Н ! 8-й разряд линии адреса/данных !
! А18 ! АД09 Н ! 9-й разряд линии адреса/данных !
! Б19 ! АД10 Н ! 10-й разряд линии адреса/данных !
! А19 ! АД11 Н ! 11-й разряд линии адреса/данных !
! Б22 ! АД12 Н ! 12-й разряд линии адреса/данных !
! А22 ! АД13 Н ! 13-й разряд линии адреса/данных !
! Б23 ! АД14 Н ! 14-й разряд линии адреса/данных !
! А2 ! АД15 Н ! 15-й разряд линии адреса/данных !
! А15 ! SYNC Н ! Сигнал синхронизации акт.устройства !
! А14 ! DIN Н ! Ввод данных !
! Б8 ! DOUT Н ! Вывод данных !
! Б10 ! INIT Н ! Первоначальная установка канала !
! А4 ! 4 МГц ! Тактовая частота 4 МГц. !
! Б15 ! RPLY Н ! Сигнал синхронизации пассив.устройства !
! Б11 ! IND Н ! Индекс !
! Б3 ! РЕЖ ! Режим 4 !
! А12 ! CE3 ! Выбор ППЗУ !
! А1,А24! +5В ! Питание +5В !
! Б1,Б24! ОБЩ ! Общий !
----------------------------------------------------------------
Таблица 2
------------------------------------------------------------------
! Номер ! Обозначение ! Направ- ! Наименование сигнала !
!контакта! сигнала ! ленность! !
! ! ! сигнала ! !
------------------------------------------------------------------
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! 26 ! Д00 Н ! ВХ ! Дорожка "00" !
! 8 ! ИНД Н ! ВХ ! Индекс !
! 28 ! ЗЗП Н ! ВХ ! Запрет записи !
! 30 ! ДЧТ Н ! ВХ ! Читаемые данные !
! 34 ! ГОТ Н ! ВХ ! Готовность накопителя !
! 10 ! ВН0 Н ! ВЫХ ! Выбор накопителя 0 !
! 12 ! ВН1 Н ! ВЫХ ! Выбор накопителя 1 !
! 14 ! ВН2 Н ! ВЫХ ! Выбор накопителя 2 !
! 6 ! ВН3 Н ! ВЫХ ! Выбор накопителя 3 !
! 16 ! ВЭД Н ! ВЫХ ! Включение электродвигателя !
! 32 ! ВП0 Н ! ВЫХ ! Выбор поверхности 0 !
! 18 ! ШДВ Н ! ВЫХ ! Шаговый двигатель вперед !
! 20 ! ШАГ Н ! ВЫХ ! Шаг !
! 24 ! РЗП Н ! ВХ ! Разрешение записи !
! 22 ! ЗПД Н ! ВЫХ ! Записываемые данные !
!1,3,5,7 ! ОБЩ ! ! Общий !
!9,11,13 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 15,17 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 19,21 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 23,25 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 27,29 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 31,33 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 35,37 ! ОБЩ ! ! Общий !
! 39 ! ОБЩ ! ! Общий !
------------------------------------------------------------------
5. Устройство и принцип работы
5.1. На рис.1 приведена блок-схема КМД УК.
-------------- ----------
К маги- ! !<----------------! !
страли ! Интерфейс ! !Приемник! К НГМД
"УК-НЦ" ! накопите- ! !--------!<------->
<-------->! ля !---------------->! Усили- !
^ ! ! --------- ! тель !
! ! ! ! Схема ! ! !
! ! !----->!прекор-!->! !
! ! ! !рекции ! ! !
! ! ! --------- ! !
! -------------- ----------
!
! ---------------
! ! ППЗУ !
!---->! !
---------------
Рис.1.
Интерфейс накопителя реализован на БИС К1801ВП1-097.
Схема представляет собой сочетание параллельного порта
по выработке потенциальных управляющих сигналов на нако-
питель и по приему сигналов состояния накопителя, а также
тракта параллельно-последовательного преобразования информа-
ции с кодированием и декодированием по методу модифицирован-
ной фазовой модуляции <МФМ>. В БИС К1801ВП1-097 осущест-
вляется проверка на корректность считанной с диска информации.
Схема прекоррекции реализована на двух микросхемах
параллельных регистров D4,D5 < К555ТМ9 > и трех комбинацион-
ных микросхемах D6, D9, D12 < К555ЛА3, К555ЛА4 >. Усиление
и смешивание сигналов по каналам прекоррекции производится
на магистральном передатчике D11 <К531АП2>.
Прекоррекция уменьшает фазовые искажения связанные с
уплотнением информации на магнитном диске при переходе к до-
рожкам близко расположенным от центра . Практически прекоррек-
ция становится необходима при работе с дорожками, расположен-
ными начиная примерно с середины и далее , ближе к центру
дискеты. Для накопителя "Электроника НГМД-6022" это означа-
ет, что схема прекоррекции начинает работу с 20-й дорожки.
5.2. Внутренние регистры контроллера
К внутренним регистрам КМД относится регистр состояний <РСН>
и регистр данных <РДН>. С помощью РСН и РДН происходит управле-
ние собственно накопителем. Данные регистры являются принадлеж-
ностью УВМ К1801ВП1-097. Адрес регистра РСН-177130,а РДН-177132.
Регистр данных накопителя представляет собой 16-и разрядный ре-
гистр,доступный по записи и по чтению. Через него передается ин-
формация между собственно накопителем и процессором.
5.2.1. Регистр состояния накопителя
Регистр состояния имеет различный формат по записи < рис.2 >
и по чтению < рис.3 >. С его помощью реализован параллельный порт
по управлению и определению состояния накопителя в УВМ К1801ВП1-
-097.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
-----------------------------------------------------------------
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
! ! ! ! ! !REZ! WM!GOR! ST!DIR! HS!MSW!DS3!DS2!DS1!DS0!
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
-----------------------------------------------------------------
Рис. 2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
-----------------------------------------------------------------
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
!IND!CRC! ! ! ! ! ! ! TR! ! ! ! !WPR!RDY!TR0!
! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! !
-----------------------------------------------------------------
Рис. 3
Запись "1" в 0-й разряд РСН <DS0> вызывает выбор 0-го при-
вода накопителя. При чтении "1" в этом разряде <TR0> указывает
на то, что магнитная головка выбранного привода позиционирована
на 0-й дорожке.
Запись "1" в 1-й разряд РСН <DS1> вызывает выбор 1-го при-
вода накопителя. При чтении "1" в этом разряде <RDY> свидетель-
ствует о готовности накопителя к работе. По чтению этот разряд
используется только при работе с накопителем " Электроника НГМД-
6121" или его модификациями указывая на готовность НГМД к рабо-
те.
Запись "1" одновременно в 0-й и 1-й разряды вызывает выбор
2-го привода накопителя.
Запись "1" в 10-й разряд РСН <REZ> вызывает выбор 3-го при-
вода накопителя.
Запись "0" во 2-й и 3-й разряды РСН <DS2, DS3> вызы-
вает включение нулевых задержек внешней схемы прекоррек-
ции фазовых искажений. Чтение логической единицы во втором
разряде указывает на то, что запись на диск запрещена.
Третий разряд по чтению не определен.
Запись "1" во второй разряд РСН <DS2> вызывает вклю-
чение задержек в 250 нс внешней схемы прекоррекции фазовых
искажений.
Запись "1" в 3-й разряд РСН <DS3> - включение задер-
жек в 500 нс внешней схемы прекоррекции фазовых искажений.
В исходном состоянии разряды DS0...DS3, REZ установ-
лены в "0", т.е. ни один из приводов не выбран , а в схеме
прекоррекции выставлены нулевые задержки.
Запись "1" в 4-й разряд РСН <MSW> вызывает включение
электродвигателя выбранного накопителя. Исходное значение
этого разряда "0". По чтению разряд не определен.
Запись "1" в 5-й разряд РСН <HS> приводит к выбору
верхней головки накопителя. Исходное значение разряда – "0",
т.е. выбрана нижняя головка. По чтению этот разряд не
определен.
Запись "1" в 6-й разряд РСН <DIR> приводит к измене-
нию направления перемещения головки к центру. Исходное
значение разряда – "0", т.е. установлено направление пере-
мещения от центра. По чтению 6-й разряд не определен.
Запись "1" в 7-й разряд РСН <ST> приводит к переме-
щению головки накопителя на один шаг в направлении , которое
определено 6-ым разрядом РСН . По чтению "1" в этом разряде
<TR> означает , что в процессе записи информации на диск
требуется новая "подкачка" данных в регистр данных со сторо-
ны процессора, а в процессе чтения информации с диска – о
том , что на РДН сформировано очередное слово данных.
Сброс TR в "0" осуществляется при обращении процессора к РДН.
При записи "1" в 8-й разряд РСН <GOR> УВМ К1801ВП1-
-097 частично приводится в исходное состояние. Этот бит
используется для облегчения процесса вхождения УВМ в
синхронизацию со считываемой информацией при поисках заголов-
ков секторов. По-чтению 8-й разряд не определен.
Запись "1" в 9-й разряд РСН <WM> осуществляется при
записи маркера на диск. При этом УВМ осуществляет необходимые
пропуски синхроимпульсов при записи маркера . 9-й разряд по
чтению не определен.
Разряды 11...13 регистра РСН не определены ни по за-
писи, ни по чтению.
Разряды 14 и 15 РСН не определены только по записи.
При чтении логическая единица в 14-ом разряде РСН ( CRC )
свидетельствует , что процесс чтения данных с диска произошел
корректно.
Логическая единица в 15-ом разряде РСН <IND> свиде-
тельствует о наличии сигнала начала дорожки "INDEX" из нако-
пителя.
6. Указание мер безопасности.
6.1. К техническому обслуживанию КМД допускаются лица,
изучившие настоящий паспорт и имеющие первую квалификаци-
онную группу по технике безопасности.
6.2. Снятие , установку и ремонт КМД производить толь-
ко при отключенном питании.
6.3. Монтажные работы производить паяльником с зазем-
ленным жалом и напряжением питания не более 42 В.
6.4. Все работы выполнять с одетым на кисть руки метал-
лическим браслетом, электрически связанным с шиной "корпус",
через резистор 1 /М/О/м/.
7. Подготовка к работе.
7.1. Перед началом работы внимательно ознакомьтесь с
настоящим паспортом.
7.2. После транспортировки КМД в зимнее время года вы-
держите его в упаковке не менее двух часов , затем распа-
куйте.
7.3. Установите кассету КМД в соответствующее гнездо
кассетодержателя ЭВМ "Электроника МС 0511".
7.4. Подключите кабель КМД к НГМД,входящему в комплект
поставки микро-ЭВМ.
Включите источник питания микро-ЭВМ.
КМД готов к работе.
8. Порядок работы.
8.1. Работа с КМД осуществляется в составе ЭВМ "Электроника
МС 0511" или ее модификации под управлением операционной системы,
например "ФОДОС-2" в соответствии с ее описанием.
9. Проверка технического состояния
9.1. Для проверки технического состояния КМД, подготовьте его
к работе согласно раздела 7 настоящего паспорта.
9.2. Вставьте в N-ое окно НГМД (N=0,1) дискету У1.00031-01 МД 01
9.3. Наберите на клавиатуре команду
DN
(N=0,1)
После чего должна произойти загрузка операционной системы.
9.4. Произведите контроль КМД руководствуясь "Методикой проверки
работоспособности КВУ" У1.00031-01 34 01 раздел 4.
10. Возможные неисправности и способы их
устранения
Перечень возможных неисправностей приведен в табл. 5
Таблица 5
------------------------------------------------------------------
!Наименование ! Вероятная ! Метод устранения ! Примечание!
!неисправности ! причина ! ! !
-------------------------------------------------------------------
!1.При попытке ! Плохой контакт !Проверьте соединение! !
!произвести за- ! кабеля КМД с ! кабеля КМД с НГМД ! !
!пись или чтение! НГМД ! протрите контакты ! !
! НГМД не реаги-! ! разъемов, как это ! !
! рует ! !указано в разделе 11! !
! ! ! ! !
! ! Плохой контакт !Проверьте соединение! !
! ! КМД м микро-ЭВМ! КМД с микро-ЭВМ ! !
! ! ! ! !
!2.При попытке !Неисправен НГМД ! Замените НГМД ! !
!произвести за- ! ! ! !
!пись или чтение! Неисправен ка- ! Проведите ремонт ! !
!НГМД реагирует ! бель КМД ! кабеля КМД ! !
! но появляются ! Неисправен КМД ! Проведите ремонт ! !
! сообщения об ! ! КМД на заводе-изго-! !
! ошибках ! ! товителе или в спе-! !
! ! ! циальных ремонтных ! !
! ! ! организациях ! !
-------------------------------------------------------------------
11. Техническое обслуживание
11.1.Перечень работ для различных видов обслуживания приведен в
табл.4.
Таблица 4
-------------------------------------------------------------------
!Периодичность ! Содержание работ ! Технические !Приборы,инстру-!
!обслуживания ! и метод их ! требования !менты,материалы!
! ! проведения ! !необходимые для!
! ! ! ! проведения ра-!
! ! ! ! бот !
-------------------------------------------------------------------
! 1 раз !Материей,смоченной ! Осуществить ! Спирт этиловый!
! в месяц !спиртом,протереть ! просушку при ! ГОСТ 18300-72 !
! !контакты разъемных ! температуре ! !
! !соединений контрол-! не менее 15ºC!Материя хлопча-!
! !лера ! в течение 15 ! тобумажная !
! ! ! минут ! !
! !При помощи кисточ- ! !Кисточка мягкая!
! !ки удалить пыль ! ! !
! ! ! ! !
! Ежедневно ! Проверка ! Пункт 9.3. ! ЭВМ "Электро- !
! перед началом! работоспособности ! настоящего ПС! ника МС 0511" !
! работы ! контроллера ! ! !
-------------------------------------------------------------------
12. Свидетельство о приемке
Устройство КМД УК У13.056.013 заводской номер _____________
соответствует комплекту конструкторской документации
У13.065.013 и признано годным для эксплуатации.
Дата выпуска "___"______________19 г.
Представитель ОТК
МП _________________ _________________________
<подпись> <фамилия,и.,о.>
"___" __________19 г.
13. Гарантии изготовителя
13.1. Предприятие изготовитель гарантирует соответствие
устройства КМД УК У13.065.013 требованиям настоящего паспор-
та при соблюдении потребителем режимов и условий эксплуа-
тации, правил транспортирования и хранения.
13.2. Гарантийный срок устройства КМД УК - 18 месяцев
со дня ввода в эксплуатацию, но не более 24 месяцев с мо-
мента отгрузки потребителю.
13.3. Обслуживание контроллера предприятием-изготовите-
лем в течение гарантийного срока осуществляется в соот-
ветствии с "Положением о поставке продукции", утвержденным
Советом Министров СССР решением N 161 от 10.02.1981г.
14 . Сведения о рекламациях
14.1. В случае отказа в работе устройства КМД УК в пери-
од гарантийного срока необходимо составить технически обос-
нованный акт рекламации и сделать выписки из разделов "Сви-
детельство о приемке" и "Сведения о консервации и упаковке".
Акт с приложениями следует направить главному инженеру
предприятия-изготовителя данного изделия.
14.2. Сведения о предъявленных рекламациях следует ре-
гистрировать в табл.6.
Таблица 6
-----------------------------------------------------------
!Дата! Номер ! Краткое содержание ! Меры !
! !рекламацион- ! рекламационного акта ! принятые !
! !ного акта ! ! по реклама- !
! ! ! ! ции !
-----------------------------------------------------------
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
! ! ! ! !
-----------------------------------------------------------
15. Сведения об упаковке
15.1. Устройство КМД УК У13.065.013 заводской номер______
упаковано согласно требованиям , предусмотренным конструктор –
ской документацией, в комплект упаковки У14.170.049.
Дата упаковки "___"________________19 г.
Упаковку произвел _______________________
<подпись>
МП
Изделие после упаковки принял ______________________
<подпись>
